4.15 橋接工作空間監(jiān)控
說明
可為一臺(tái)機(jī)器人配置工作空間。 作業(yè)空間為設(shè)備提供安全保障。
可為一臺(tái)機(jī)器人配置工作空間。 作業(yè)空間為設(shè)備提供安全保障。
工作空間的類型分為兩種：
◇ 工作空間為禁區(qū)。
只允許機(jī)器人在該工作空間外部運(yùn)行。
◇僅工作空間為允許區(qū)域。
機(jī)器人不得在該工作空間外部運(yùn)行。
機(jī)器人超出工作空間范圍時(shí)會(huì)發(fā)生何種反應(yīng)，則取決于其配置情況。
可能發(fā)生的反應(yīng)例如：機(jī)器人停機(jī)，并給出一條信息。 在此情況下，必須將工作空間監(jiān)控功能進(jìn)行橋接。 此后機(jī)器人可重新從禁區(qū)中移出。
前提
◇專家用戶群
◇專家用戶群
◇ 運(yùn)行方式 T1
操作步驟
1. 在主菜單中選擇配置 > 工具 > 工作空間監(jiān)控 > 橋接。
1. 在主菜單中選擇配置 > 工具 > 工作空間監(jiān)控 > 橋接。
2. 手動(dòng)將機(jī)器人從禁區(qū)內(nèi)駛出。
當(dāng)機(jī)器人離開禁區(qū)之后，工作空間監(jiān)控功能則自動(dòng)重新激活。