智能巡視機(jī)器人“走進(jìn)”鐵路變電所
近日，重慶供電段長壽湖牽引變電所迎來新的值班員智能巡視機(jī)器人。據(jù)悉，這是成都鐵路局供電系統(tǒng)首次在重慶供電段試用的變電所智能巡視機(jī)器人。
智能巡視機(jī)器人能按照要求對變電所各項(xiàng)電氣設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的巡視及分析。透過紅外線分析還能將電氣設(shè)備正常運(yùn)行情況及非正常情況分析出來，通過電腦反饋給監(jiān)控人員使其能立即出動對設(shè)備異常情況進(jìn)行處理。
我們巡視時(shí)很多時(shí)候受環(huán)境、身體素質(zhì)等因素影響，工業(yè)機(jī)器人維修，容易造成對設(shè)備巡視不到位以及對設(shè)備運(yùn)行狀況掌握不夠透徹，巡視的效率也就降低很多，但巡視機(jī)器人來到變電所之后，大大的提高了我們的工作效率。除了我們?nèi)粘５难惨曂猓�能監(jiān)測到我們值班員看不到的設(shè)備情況。長壽湖變電所值班員王秀麗說：我們巡視電氣設(shè)備時(shí)只能透過溫度計(jì)與測溫貼片知曉設(shè)備溫度是否正常，KUKA機(jī)器人示教器維修，但機(jī)器人能夠利用紅外線感應(yīng)出設(shè)備溫度的情況，還能把數(shù)據(jù)分析出來透過電腦讓我們值班員都能看到。
通過這段時(shí)間的調(diào)試，智能巡視機(jī)器人已經(jīng)能完成日常設(shè)備巡視，利用紅外線攝像頭對充油、充氣設(shè)備的油位、油溫進(jìn)行監(jiān)測分析，還能監(jiān)測到斷路器與隔離開關(guān)分合閘情況、避雷器動作次數(shù)與泄漏電流，利用計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)將設(shè)備進(jìn)行放大確認(rèn)處理，使得監(jiān)控人員通過電腦也能對設(shè)備情況了若指掌。
，庫卡機(jī)器人驅(qū)動器維修