無人駕駛地鐵首現(xiàn)京城全自動(dòng)運(yùn)行或成“標(biāo)配”
近日，北京首條無人駕駛地鐵燕房線開始空載試運(yùn)行，另外兩條S1線、西郊線也都在同日試運(yùn)行。據(jù)悉，這三條線路計(jì)劃在年內(nèi)正式開通無人駕駛。
圖：2017年內(nèi)無人駕駛地鐵將開通
報(bào)道稱，燕房線是中國內(nèi)地首條完全自主研發(fā)的全自動(dòng)運(yùn)行軌道線路，整個(gè)線路的運(yùn)營、維護(hù)都實(shí)現(xiàn)了智能化。燕房線列車最高運(yùn)行時(shí)速80公里，每列4輛編組，定員960人。線路全長16.6公里，共設(shè)9座車站，在閻村北站與房山線換乘。
據(jù)悉，工業(yè)機(jī)器人維修，這是中國首個(gè)地鐵全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)國家級(jí)示范工程，該技術(shù)的負(fù)責(zé)人、城市軌道交通列車通信與運(yùn)行控制國家工程實(shí)驗(yàn)室主任郜春海表示，機(jī)器人維修，無人駕駛地鐵技術(shù)的落地實(shí)施，他們可是足足付出了6年的努力。
作為中國最早提出自主全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)理念的人，郜春海和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)的基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，使中國在2010年就成為了繼法國、德國、加拿大之后第四個(gè)掌握該項(xiàng)核心技術(shù)并應(yīng)用于實(shí)際工程的國家。
郜春海表示，無人駕駛地鐵解決了2個(gè)問題，它是把原來軌道交通作為大系統(tǒng)，在頂層設(shè)計(jì)后，將各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，而原來這些子系統(tǒng)是由獨(dú)立的專業(yè)和崗位靠人來把這個(gè)系統(tǒng)聯(lián)系起來的。現(xiàn)在通過頂層設(shè)計(jì)后搭建了一個(gè)平臺(tái)，使得各個(gè)子系統(tǒng)間不再需要人了。這對(duì)整個(gè)系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì)的能力要求非常高，因?yàn)榘言瓉砹闵⒌膶I(yè)系統(tǒng)互相聯(lián)動(dòng)起來，能自動(dòng)運(yùn)行，這其實(shí)非常難。
此外，據(jù)南京地鐵建設(shè)指揮部反應(yīng)，在建的南京地鐵7號(hào)線也將采用無人駕駛模式，該線試驗(yàn)段已在建設(shè)中，預(yù)計(jì)2021全線建成運(yùn)營。7號(hào)線將是南京首條采用全自動(dòng)無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的地鐵線路。
在該模式下，無需司機(jī)操作，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，列車具備全自動(dòng)正線運(yùn)行、自動(dòng)進(jìn)/出站、自動(dòng)開/關(guān)門、自動(dòng)喚醒/休眠等功能，列車空調(diào)、照明系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
據(jù)郜春海介紹，全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)由中央監(jiān)控系統(tǒng)、車站子系統(tǒng)、車載控制器和車地通信網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)，可覆蓋整條線路及其所有車站和列車，全天候不間斷運(yùn)行。相較于目前廣泛應(yīng)用的人工駕駛系統(tǒng)，全自動(dòng)駕駛降低了因人的行為失誤帶來的安全風(fēng)險(xiǎn)。它的推廣和應(yīng)用將極大提升中國軌道交通在國際上的地位和影響力，使得中國的重要基礎(chǔ)設(shè)施更加安全可控。
郜春海指出，這將是軌道交通的發(fā)展趨勢。據(jù)了解，目前全國有10個(gè)城市，20-30條線計(jì)劃開展建設(shè)全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，全自動(dòng)運(yùn)行或?qū)⒊蔀槲覈磥淼罔F的新標(biāo)配。