外形仿人只是次要，擁有會自主決策的“運動腦”才是真的機器人
未來幾年，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業關注的重點。
也不知從什么時候開始，行業內的人都喜歡在閑暇時去網上搜索以人工智障為關鍵詞的視頻片段集錦，讓自己在忙碌的工作之余放松的笑一會。但在笑聲的背后，我們卻能很清晰的感受到，現在的機器人太過初級，不僅沒有達到智能的程度，還特別的智障。
在視頻集錦中，機器人們或是打翻東西，或是走到墻角之后一直撞墻，又或是直接暴打測試人員，仿如運動障礙者。
除讓機器人在視覺、語義理解等方面‘智能化’之外，我們還需要讓它們擁有一個‘會運動的腦子’，這就是我們所說的‘運動腦’。鋼鐵俠機器人創始人&CEO張銳說。
鋼鐵俠機器人創始人&CEO張銳
高大上的團隊，理所應當應該挑戰高難度項目
通常情況下，鎂客君在專訪的開始，都會先了解一下CEO們在創業之前的工作或學習經歷，而張銳的工作經歷則尤為高大上。
創立鋼鐵俠之前，張銳曾經從事過軍用無人機數據鏈系統、復雜系統仿真建模等工作，積累了大量的如驅動、傳感、控制等底層算法的研發經驗。此外，張銳還曾經參與過某軍用衛星大型項目，負責衛星控制系統的設計與研發。
這些工作經歷，不僅讓我積累了大量的底層技術研發經驗，還讓我認識到了軍工嚴謹的管理方法和管理流程。而其后的衛星研發工作，更讓我在多部門協同合作等方面的能力有了極大提升。
憑借著較強的技術研發實力，2015年9月，張銳創立了鋼鐵俠機器人，專注于雙足大仿人機器人的研發與推廣。
在國內，從事雙足大仿人機器人研發工作的人特別的少。因為這類機器人不僅涉及到硬件開發，還需要我們在算法、運動控制、計算機視覺和語義理解等多個方面深耕，難度特別的大，能做好的人不多。而我個人是技術出身，喜歡有挑戰性的工作，就決定去啃啃這塊‘硬骨頭’。
張銳介紹說，目前，鋼鐵俠團隊約有20余人，核心骨干來自中科院或航天院所，均參與過嫦娥衛星、導彈、軍用無人機等的軍工項目研發，極具技術實力。此外，由于團隊較為年輕，樂于挑戰高難度項目，所以他們的團隊協作性很強。
從成立之日起至今年8月，不到兩年的時間，我們機器人已開發至第三代了。這樣的開發速度，在全球范圍內都是數一數二的。
近日，鋼鐵俠還獲得了由中國人工智能機器人產業聯盟頒發的2017年度中國商用機器人最佳品牌榮譽。
雙足大仿人機器人與運動腦的結合將成為未來機器人的標配
鋼鐵俠的仿人大足機器人不僅是一個硬件產品，還同時為開發者們提供了一個軟件開發平臺。
據了解，鋼鐵俠機器人總重約50KG，外觀尺寸為1370x530x240mm，機器人維修，頭部、腰部、手臂、手、腿部等的可以主動控制的自由度共計36個，與真人極為相似。除此之外，機器人搭載基于Gazebo的仿真平臺和基于Ubuntu的ROS系統，在硬件接口和開源等方面極為便捷。
在我們看來，如果人是可以廣泛生存于這個世界的，那么我們的仿人機器人就應該能被廣泛應用于各個領域。而當前的大多機器人都還只能機械的執行一些簡單的任務，不能通過‘自己的思考’去做一些事情。所以，基于機器人硬件本體，鋼鐵俠為機器人嵌入了‘運動腦’系統，并為其加入不同的算法，賦予其不同的功能。
舉個例子，你跟機器人說：去隔壁倒杯水給我。這個時候，如果機器人要完美的執行這項任務，它就需要先了解什么是隔壁、什么是水。然后，機器人需要思考怎么去到隔壁、在什么地方接水、用什么接水、接完水之后怎么回來、回來之后要怎么把水交給你。這些，都不是只會簡單運動的機器人能做的，它需要先有一個與人的小腦一樣，可以控制運動且會思考的運動腦。
除仿人機器人本身之外，我們還能夠通過這些技術輸出其他產品，如機械臂或可人機協作、助力行走類的機器人，它具備一定的產品衍生性能。
雖仿人機器人應用領域廣泛但想要做好其實很難
張銳告訴鎂客君，目前，鋼鐵俠機器人主要應用于三大領域：
一、作為公共研究平臺，為高校、研究機構等提供軟件開發服務。據了解，2016年，中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅就在鋼鐵俠設立了院士專家工作站；
二、作為展示對象，在科技館、展覽等地方進行展示或參加一些商業性活動和主持電視節目等；
三、作為硬件產品，結合具體行業需求，應用于航天、核輻射實驗等領域。
2018年，我們的主要工作還將集中于這三個方面。看似應用領域很少，但要做的事情非常的多。因為不同用戶的需求和應用場景都是不一樣的，而我們提供的是針對性的服務。
舉個例子，工業機器人維修，在和電視臺合作時，不同的節目就有著不同的風格，需要機器人扮演的角色、互動形式也就不同。也因此，想要真正服務好以上三大領域，鋼鐵俠要做的開發工作還有很多。
結語
機器人只有在有了腦子之后才能被稱為智能產品。從今年行業發展的整體情況來看，計算機視覺、語義理解等技術都非常快速的大范圍應用于機器人產品上，但在機器人的運動控制技術方面，依舊有所欠缺。
仿人機器人不僅要外形像人，更要有人的‘智慧’。因此，未來幾年，機器人維修，計算機視覺處理、語言理解和運動決策將成為機器人行業關注的重點。