國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器智能升級(jí)”項(xiàng)目啟動(dòng)
據(jù)央廣網(wǎng)報(bào)道，國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)近日在浙江余姚舉行。
長(zhǎng)期以來(lái)，庫(kù)卡機(jī)器人，因控制器、減速器、電機(jī)三大核心部件受制于人，工業(yè)機(jī)器人維修，致使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機(jī)器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實(shí)時(shí)性、高精度、高可靠性、高適應(yīng)性（五高）的網(wǎng)絡(luò)化智能控制器，滿足工業(yè)機(jī)器人的智能化與柔性化需求，已成為我國(guó)工業(yè)機(jī)器人破局必經(jīng)之路。
由浙江智昌機(jī)器人科技有限公司牽頭的“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目旨在從根本上解決國(guó)產(chǎn)控制器的瓶頸問(wèn)題。據(jù)了解，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將聚焦控制器“快、準(zhǔn)、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級(jí)分布式智能的新型控制器，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新，KUKA機(jī)器人示教器維修，從根本上解決工業(yè)機(jī)器人的性能瓶頸。