專訪賽普肯CEO：做世界上最小的伺服驅(qū)動(dòng)器讓機(jī)器人甩掉控制柜
NikolaiEnsslen
9月20號的上海工博會(huì)現(xiàn)場，帥氣的賽普肯CEO兼創(chuàng)始人NikolaiEnsslen一邊忙于手頭的工作，一邊抽空給參觀展臺的觀眾介紹自己的產(chǎn)品。
賽普肯是一家來自德國的企業(yè)，雖然目前團(tuán)隊(duì)成員僅有不到50人，但他們卻有最為驕傲的產(chǎn)品——全世界最小的伺服驅(qū)動(dòng)器。此次NikolaiEnsslen來中國參展，也是為了能進(jìn)一步了解中國市場，期待能和中國企業(yè)有更多的合作機(jī)會(huì)。
將控制柜中的所有零件轉(zhuǎn)移到機(jī)械臂中
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)械臂之外，還需要配置一個(gè)控制柜，將尺寸過大的伺服驅(qū)動(dòng)、控制器等部件安置在里面，以保證機(jī)械手臂的靈活輕便。
但外帶控制柜只是工業(yè)機(jī)器人向更智能化、輕便化過渡的折中手段，賽普肯的工程師告訴我們，控制柜實(shí)現(xiàn)了對工業(yè)機(jī)器人手臂的集中控制，但這種控制會(huì)造成很多弊端，或者說是隱患：
首先，要將機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)的控制部件引入到控制柜中，就會(huì)產(chǎn)生上百根線，從最頂端的關(guān)節(jié)依次捋順到機(jī)器人的底端關(guān)節(jié)。上百根線材不僅增大了機(jī)器人的成本、增加了設(shè)計(jì)機(jī)器人的難度，而且為了避免長傳感距離帶來的干擾還需要給線材增加屏蔽保護(hù)。最重要的，機(jī)械臂身體里的幾百根線材也是限制機(jī)器人壽命的一大元兇，大量機(jī)器人其實(shí)是受線材影響而損壞的。
賽普肯CEONikolaiEnsslen告訴我們，他們正將控制柜中的一切零件移到機(jī)械臂中。“我們制造了比大多數(shù)其他的制造商小得多的伺服驅(qū)動(dòng)，你要知道他們能在小空間起到多大的作用。”
NikolaiEnsslen所說的伺服驅(qū)動(dòng)器，是其SOMANET系列產(chǎn)品，是針對工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和AGV開發(fā)的高效率伺服驅(qū)動(dòng)。這種伺服驅(qū)動(dòng)器由于其緊湊型的特點(diǎn)，可以被安置在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)里面，這樣機(jī)器人所需的布線工作便會(huì)大大減小，且線材的減少也變相增加了機(jī)器人壽命。同樣，緊湊型驅(qū)動(dòng)器的控制理念，也滿足現(xiàn)代控制向分布式控制發(fā)展的理念。
緊湊型控制器有諸多優(yōu)點(diǎn)，但研發(fā)難度過高也無形中抬高了它的入行門檻。據(jù)了解，目前在國際上除一家以色列軍工企業(yè)之外，基本上沒有能夠與賽普肯同臺競爭的緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器企業(yè)。
賽普肯的工程師告訴我們，要將驅(qū)動(dòng)器安裝到關(guān)節(jié)里面，它首先面臨的是散熱問題。由于嵌入式緊湊型驅(qū)動(dòng)器散熱面積較小，本體散熱能力較弱，所以保護(hù)溫度也需要設(shè)定得相對較低。而作為影響驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量的主要因素之一，驅(qū)動(dòng)器的控制頻率也會(huì)相對受限。
所以高效率與低熱耗便成為緊湊型驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)硬性指標(biāo)，針對這一要求，賽普肯團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了該公司獨(dú)有的基于模型預(yù)測的矢量控制技術(shù)（model-predictiveFOC算法），使得最小耗散下的快速精密控制成為可能。這樣，SOMANET伺服驅(qū)動(dòng)器便能夠利用最小的空間，憑借低電壓（系統(tǒng)電壓12-48伏）便可以驅(qū)動(dòng)50W至5KW的電機(jī)了。
學(xué)霸團(tuán)隊(duì)的開掛之旅
賽普肯總部位于德國斯圖加特，是一家名副其實(shí)的德國企業(yè)。這家成立于2010年的年輕企業(yè)，在“德國制造”的氛圍中長大，天然有一種扎實(shí)的基因，而年輕的國際化團(tuán)隊(duì)又賜予了賽普肯不一樣的特色。
NikolaiEnsslen（左二）AndrijaFeher（左一）
而且特別有意思的是，NikolaiEnsslen和它的聯(lián)合創(chuàng)始人AndrijaFeher分別攻讀機(jī)械工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人方向，兩人在德國讀大學(xué)期間認(rèn)識了彼此，并參加了同一個(gè)賽車隊(duì)。在賽車隊(duì)的比賽中兩位創(chuàng)始人便發(fā)現(xiàn)彼此都能在競爭壓力的挑戰(zhàn)和雄心目標(biāo)下合作，所以，在各自工作一段時(shí)間后，兩人決心創(chuàng)業(yè)組建了現(xiàn)在的隊(duì)伍。
賽普肯是一個(gè)學(xué)霸云集的團(tuán)隊(duì)，據(jù)NikolaiEnsslen介紹，這個(gè)僅有50人的團(tuán)隊(duì)成員來自巴西、中國等十四、五個(gè)國家，超過三分之二為技術(shù)人員具有碩士以上的學(xué)歷。NikolaiEnsslen說：“在我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)中，三分之一是電子工程師，三分之一是機(jī)器人工程師，還有三分之一是軟件工程師，機(jī)器人維修，其中部分同事從事運(yùn)動(dòng)控制算法等層面的學(xué)術(shù)研究”。
而且，由于團(tuán)隊(duì)確實(shí)在業(yè)界很有吸引力，加之產(chǎn)品研發(fā)實(shí)力過硬，NikolaiEnsslen向我們透露，目前他們在今年十月份的融資計(jì)劃已經(jīng)排滿，很多投資機(jī)構(gòu)在這輪融資中幾乎沒有機(jī)會(huì)得到相應(yīng)的投資額度。
所以，賽普肯是一家不缺技術(shù)、不缺融資渠道的德國企業(yè)！這種開掛的團(tuán)隊(duì)，可能離成功也只有一步之遙了吧。
中國是塊不容錯(cuò)過的寶地
來上海工博會(huì)參展是賽普肯籌備已久的活動(dòng)，KUKA機(jī)器人維修，而且在工博會(huì)之前，賽普肯進(jìn)入中國也已有一年多的時(shí)間。對于賽普肯來說，他們下一步的重點(diǎn)市場便是中國。
近年來，中國在工業(yè)機(jī)器人的迅猛發(fā)展已經(jīng)有目共睹，且新興機(jī)器人企業(yè)的崛起，也給關(guān)鍵零部件廠商帶來了更多機(jī)遇。因而，在中國工業(yè)機(jī)器人背后的關(guān)鍵零部件的巨大藍(lán)海，也在不斷吸引眾多國內(nèi)外的企業(yè)入局。
NikolaiEnsslen告訴我們，中國是它們下一步將重點(diǎn)關(guān)注的市場，目前他們已經(jīng)在上海設(shè)立了辦事處。為了更好地服務(wù)中國市場，他們預(yù)期在中國擴(kuò)建工程師隊(duì)伍，不僅為客戶提供模塊化的驅(qū)動(dòng)器設(shè)備，還會(huì)提供相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)，如應(yīng)用支持、定制業(yè)務(wù)。
“中國的機(jī)器人市場發(fā)展速度非常快，而且對于賽普肯來說在中國開展業(yè)務(wù)是一個(gè)很好的經(jīng)歷”談到走進(jìn)中國市場，NikolaiEnsslen有一種迎接挑戰(zhàn)與收獲成功的喜悅，“在不到一年的時(shí)間內(nèi)，我們有了很多新客戶，并已在工業(yè)領(lǐng)域共同合作了一段時(shí)間。大多客戶正在研發(fā)新的產(chǎn)品，在不久的將來，使用我們公司核心零部件的上市產(chǎn)品將會(huì)有很多。”、“中國有很多顧客，庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，盡管我們只是個(gè)小團(tuán)隊(duì)，但我們在北京、深圳、廣州、上海等地都能給予顧客充分的支持。”
在工博會(huì)的展館內(nèi)，不時(shí)有顧客前來詢問展臺上的產(chǎn)品。因?yàn)樯钊肓私夤I(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專家都知道，將控制器安裝在機(jī)械臂內(nèi)部，不僅僅是設(shè)計(jì)、線材損耗與機(jī)器人壽命等等的外在因素的需求，還包括了工業(yè)4.0對工業(yè)機(jī)器人的分布式控制，協(xié)作機(jī)器人對緊湊型控制器的硬性與迫切需求。
所以，如果摒棄控制柜，將控制器移到機(jī)械臂內(nèi)部是必然趨勢，那么，緊湊型控制器注定有一片看得見的廣闊市場。