
6月13日,OFweek中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)在深圳JW萬豪酒店隆重舉行,機(jī)器人維修,配天桌面型機(jī)器人AIR3榮獲 “中國(guó)機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)”。


配天桌面型機(jī)器人AIR3自2018年在上海工博會(huì)正式發(fā)布以來,其小巧的機(jī)身、及高運(yùn)動(dòng)速度備受行業(yè)客戶青睞,合作客戶坦言符合他們對(duì)高節(jié)拍作業(yè)、高兼容性的要求。

客戶現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工程師們也反應(yīng)配天的機(jī)器人操作方便、精度也非常不錯(cuò),國(guó)產(chǎn)能做到這個(gè)水平非常不容易,不比四大家族差,且節(jié)拍能滿足他們的需求、作業(yè)運(yùn)行穩(wěn)定性高,生產(chǎn)效率提高了很多。
客戶反饋:“我們之前用了你們配天的6公斤機(jī)器人,用下來后效果很好,所以這次出現(xiàn)產(chǎn)線需求時(shí)又想到你們配天。”

客戶的積極反饋?zhàn)屌涮鞕C(jī)器人對(duì)產(chǎn)品充滿信心的同時(shí),對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量及性能等指標(biāo)的要求也越來越高。
為帶來更加穩(wěn)定符合客戶實(shí)際應(yīng)用的優(yōu)秀產(chǎn)品,配天機(jī)器人在2019年下半年,將不會(huì)推出新產(chǎn)品,而是將核心放在持續(xù)打磨產(chǎn)品上,打磨產(chǎn)品細(xì)節(jié),提升品質(zhì)以及可靠性,且力求在控制系統(tǒng)、軟件功能包上,進(jìn)一步拓展出更全面的產(chǎn)品解決方案,從而為傳統(tǒng)企業(yè)的工業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型,提供更全方位更細(xì)節(jié)化的市場(chǎng)支持。
同時(shí),打磨產(chǎn)品精度,提升產(chǎn)品性能及可靠性,縱向深化產(chǎn)品垂直度,橫向拓寬適用范圍,向著國(guó)際一流企業(yè)進(jìn)發(fā)。

配天機(jī)器人在產(chǎn)品性能提升上的投入,是顯而易見的。
最近配天機(jī)器人在算法軌跡上又有了新進(jìn)展,“O型速度規(guī)劃(Optimized VelocityPlanning)”的開發(fā)讓配天機(jī)器人的速度又見大提升。
O型速度規(guī)劃:根據(jù)機(jī)器人軸空間的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)約束以及笛卡爾空間運(yùn)動(dòng)學(xué)約束,計(jì)算出主導(dǎo)軸速度,加速度,加加速度上限,保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)(加速度連續(xù))的前提下,發(fā)揮出機(jī)器人的最大性能。

2019年配天持續(xù)積極深化開拓海內(nèi)外市場(chǎng),KUKA機(jī)器人示教器維修,6月份配天將首次在印度尼西亞參展,機(jī)器人維修,展出桌面型機(jī)器人AIR6。





