AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"，有時也稱之為“無人搬運車”。
指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
AGV的優(yōu)點：無人操作，庫卡機器人驅(qū)動器維修，節(jié)省勞力，增強安全性、自動化程度高，工作效率高、能提升企業(yè)的形象。
AGV的分類：潛伏牽引式、背負式、舉升式、轉(zhuǎn)接式、叉車式。
AGV這種自主搬運設備來進行貨物的搬運及裝配, 它們所配備的傳感器能夠有效地預防對人類的傷害,并且操作更加便利,性價比更高,同時可在狹窄的空間內(nèi)靈活自如的工作,也可定制高荷載型的AGV小車,輕松完成企業(yè)的物流搬運工作。
海尚SD矢量擺線減速機以其獨特的結(jié)構(gòu)在工業(yè)機器人領(lǐng)域取得巨大的成功之后，經(jīng)過海尚集團研發(fā)人員的努力，打開了AGV輪轂驅(qū)動模組應用的前景！
目前，海尚SD矢量擺線減速機可大量的運用到AGV驅(qū)動模組上，現(xiàn)已成功研發(fā)三類輪轂驅(qū)動模組：差速輪、舵輪、麥克納姆輪。
差速輪
采用海尚SD矢量擺線減速機的差速驅(qū)動模組，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單、極大縮小了整體的軸向尺寸、可靠性更高、維護成本低、可達到高精度。
舉例應用：
舵輪
采用海尚SD矢量擺線減速機的差速驅(qū)動模組，結(jié)構(gòu)簡單、外形美觀、安全更人性化，由于SD矢量擺線減速機的機構(gòu)簡單緊湊，使其可靠性更高、維護成本低。
舉例應用：
麥克納姆輪
采用海尚矢量擺線減速器所做的麥克納姆輪驅(qū)動模組，使用方便，便于維護。
（1）
（2）
舉例應用：
AGV以其靈活、安全、經(jīng)濟等優(yōu)點，庫卡機器人驅(qū)動器維修，深受企業(yè)喜愛。不但能夠提高生產(chǎn)效率,還能減少人工,提高產(chǎn)品正確率,從而提高了整個企業(yè)的效益。實現(xiàn)企業(yè)無人化、自動化、柔性化的生產(chǎn)模式。海尚集團AGV輪轂驅(qū)動模組也會因客戶多樣化的需求和不同的應用場景研發(fā)多種款式與樣式。
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