�。ㄓ浾邚垑羧唬┯蹲匀弧冯s志19日發(fā)表了一項工程學最新突破：美國團隊研制出一種液壓液組成的人工合成血管（人造循環(huán)）系統(tǒng)，可以通過機械傳動和電力驅動的方式為軟體機器人提供動力。在對該系統(tǒng)的測試中，一個軟體的機器獅子魚能夠逆流游動，拍動胸鰭。
科學家們對機器人動力和運動之間的關系與平衡進行過深入研究。目前的機器人一般由執(zhí)行特定任務、相互獨立的系統(tǒng)組成。例如，一種材料可能只具有電池的功能，庫卡機器人，但這也意味著升級系統(tǒng)需要添加額外的電池組，這不但會增加機器人自重，KUKA機器人示教器維修，維持其性能可能還需要進行一番改進。解決該問題的一種方法，是使用具有多功能的電池。
美國康奈爾大學研究人員羅伯特謝潑德及其同事認為，機器人內部用于傳遞動力的液壓液，應該還具有儲存能量的潛力。研究團隊讓含有液體電解質的碘化鋅液流電池互聯(lián)，制成了一種人工合成血管系統(tǒng)，KUKA機器人電路板維修，并將其嵌入仿獅子魚的機器魚體內。
這種液體會在機器魚的周身循環(huán)，通過電化學反應驅動機器魚內部搭載的泵和電子器件。與此同時，液體的泵送還能向魚鰭傳遞機械功，幫助機器魚游泳。
在測試中，這條機器魚能以每分鐘大于1.5倍體長的速度長時間逆流游動，其理論最長續(xù)航能力為36小時以上。研究人員表示，這一技術成果將幫助提升未來機器人設計的能量儲存、效率和自主性。
總編輯圈點
科學家們對機器人動力和運動之間的關系與平衡，進行過深入研究。這不但是所有類型機器人發(fā)展過程中不可逾越的環(huán)節(jié)，更在一定程度上促進了機器人研究的步伐。此前科學家曾嘗試過利用仿生學和氣動力，讓軟體機器人進行緩慢而微妙的移動，但就性能與自主性來講，與此次不可同日而語。通過周身循環(huán)液壓液而促使機器魚游動，的確可算是工程學的一大進步。