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　　 一、故障現象及原因分析：

　　機器人運行中，提示“驅動觸點關斷，中間電路仍有電壓！！！”，原因為驅動裝置接觸器脫落，中間電路中的能力足以保證符合軌跡的停止。注意中間電路仍然有電！大約2分之后中間電路被放電，然后出現提示“驅動部分尚未就緒”

　　二、應急措施：

　　1、重新接通傳動裝置；

　　2、檢查驅動電路是否有錯誤。