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機器人驅動部分尚未就緒如何解決?
日期:2018-03-23 人氣: 來源:互聯網
簡介:原因:KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態。 1.轉速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應急措施: 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE. 3.有緊急關斷信號,KUKA機器人驅動回路被中斷。……
原因:KUKA機器人驅動模塊、中間電路電壓放電
查詢:動態。
1.轉速停止信號
2.封鎖所有激活的命令。
應急措施:
1.接通傳動裝置。
2.檢查KUKA機器人驅動模塊、DSE.
3.有緊急關斷信號,KUKA機器人驅動回路被中斷。
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