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庫卡KUKA機器人KRC4怎么橋接工作空間監控

日期:2019-08-10   人氣:  來源:互聯網
簡介:說明: 可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。 工作空間的類型分為兩種: ◇ 工作空間為禁區。 只允許機器人在該工作空間外部運行。 ◇ 僅工作空間為允許區域。 機器人不得在該工作空間外部運行。 機器人超出工作空間范圍時會發生何種……
說明:
可為一臺機器人配置工作空間。 作業空間為設備提供安全保障。
工作空間的類型分為兩種:
◇ 工作空間為禁區。
只允許機器人在該工作空間外部運行。
◇ 僅工作空間為允許區域。
機器人不得在該工作空間外部運行。
機器人超出工作空間范圍時會發生何種反應,則取決于其配置情況。
可能發生的反應例如:機器人停機,并給出一條信息。 在此情況下,必須將工作空間監控功能進行橋接。 此后機器人可重新從禁區中移出。

前提
□專家用戶群
□ 運行方式 T1

操作步驟
1. 在主菜單中選擇配置 > 工具 > 工作空間監控 > 橋接。
2. 手動將機器人從禁區內駛出。
當機器人離開禁區之后,工作空間監控功能則自動重新激活。
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