庫卡機(jī)器人本體保養(yǎng)至關(guān)重要，關(guān)乎機(jī)器人的整體性能與使用壽命，貫穿庫卡機(jī)器人保養(yǎng)的全流程。
二、保養(yǎng)的基本步驟
清潔：機(jī)器人在工作過程中會(huì)吸附灰塵和污垢，影響散熱和運(yùn)動(dòng)性能，所以需要定期清潔。清潔時(shí)要避免使用尖銳工具刮傷表面。
檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)： 關(guān)節(jié)是頻繁活動(dòng)的關(guān)鍵部位，長(zhǎng)期高強(qiáng)度運(yùn)轉(zhuǎn)下，潤(rùn)滑脂會(huì)損耗且易混入雜質(zhì)。需要用專業(yè)拆卸工具打開關(guān)節(jié)防護(hù)蓋，先用柔軟干凈的布擦拭舊潤(rùn)滑脂，再用專業(yè)清洗劑深度清潔關(guān)節(jié)腔體，最后按規(guī)定比例注入新潤(rùn)滑脂（注脂量約為腔體容積的三分之一），用扭矩扳手將關(guān)節(jié)連接處螺栓的扭矩控制在合適范圍（常見數(shù)值在50 - 80N・m之間），防止螺栓松動(dòng)影響作業(yè)精度。
傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器： 日常保養(yǎng)中，用聽針貼近減速器外殼聽運(yùn)轉(zhuǎn)聲音，正常應(yīng)發(fā)出平穩(wěn)規(guī)律的聲音。若聲音異常，需停機(jī)在潔凈工作區(qū)域按拆解流程拆開減速器，用卡尺測(cè)量齒輪齒厚，磨損超過0.2mm需更換齒輪，更換后用專用清洗劑全面清洗內(nèi)部部件，去除雜質(zhì)后注入符合規(guī)格的潤(rùn)滑油，確保油位在正常刻度范圍內(nèi)。
潤(rùn)滑：機(jī)器人的關(guān)節(jié)和傳動(dòng)部件需要定期潤(rùn)滑，減少磨損和提高運(yùn)動(dòng)性能，要選擇合適的潤(rùn)滑劑并按規(guī)定劑量涂抹。
更換易損件：如皮帶、密封件等易損件需要定期更換，且要選擇原廠配件，以確保機(jī)器人性能和可靠性。
三、保養(yǎng)的注意事項(xiàng)
安全第一：在進(jìn)行機(jī)器人本體保養(yǎng)時(shí)，要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人員和設(shè)備安全。
定期保養(yǎng)：機(jī)器人本體保養(yǎng)需要定期進(jìn)行，以確保長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
專業(yè)培訓(xùn)：保養(yǎng)需要專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行，操作人員需要接受專業(yè)培訓(xùn)。
四、保養(yǎng)的周期
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)普遍需要在運(yùn)行10000小時(shí)后進(jìn)行一次，特別是針對(duì)在惡劣工況與長(zhǎng)時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫卡機(jī)器人。