機械臂的關節保養要注重靈活性。各軸關節的軸承在持續運轉中會逐漸損耗，每運行600小時檢查一次潤滑情況，打開注油嘴，加注專用潤滑脂直到新油脂從縫隙溢出，注油后讓關節緩慢活動幾個來回，確保油脂均勻分布。關節處的密封蓋若有松動，會導致灰塵和水汽進入，每周檢查密封蓋的固定螺絲，有松動時及時擰緊，密封蓋老化開裂要立即更換，更換時在邊緣抹一層密封膠增強防護。機械臂連接部位的螺栓，每月用扭矩扳手按規定力矩緊固，特別是小臂與手腕的連接螺栓，長期振動容易松動，緊固后在螺栓頭部做標記，便于下次檢查時識別是否有松動。其實不同作業環境對關節的影響不同，在粉塵較多的車間，關節保養周期可以縮短到400小時，避免粉塵加速磨損。大概每次保養后，都要手動轉動各關節，感受阻力是否均勻，與上次保養時的手感對比，差異明顯時需進一步檢查。
控制系統的保養需細致入微。控制柜的濾網容易積灰，每兩周用壓縮空氣吹掃一次，濾網堵塞會影響散熱，導致內部元件溫度過高，濾網破損要及時更換，確保過濾效果。示教器的操作面板要定期清潔，用蘸有少量清水的軟布擦拭，不要用酒精等腐蝕性液體，防止面板老化，按鍵反應遲鈍時，滴一滴潤滑油在按鍵縫隙，反復按壓幾次改善手感。控制柜內的接線端子每季度檢查一次，用螺絲刀逐個擰緊，避免振動導致接觸不良，端子上的氧化層用細砂紙輕輕打磨掉，確保導電良好。有時候環境濕度較高，控制柜內容易出現凝露，可在柜內放置干燥劑，每月檢查干燥劑狀態，受潮后及時更換新的。
傳感器的維護影響作業精度。位置傳感器的感應面若有油污或灰塵，會影響檢測精度，每周用干凈的軟布擦拭感應面，頑固污漬用蘸有酒精的棉片輕輕擦拭，不要用硬物刮擦。傳感器的連接線纜要固定好，避免機械臂運動時拉扯線纜，每月檢查線纜接頭是否松動，插頭處涂抹少量防水膠，防止潮氣侵入。視覺傳感器的鏡頭要定期清潔，用專用鏡頭紙擦拭，避免留下劃痕，鏡頭有霧氣時，不要直接擦拭，讓其自然晾干。或許傳感器的安裝位置會因振動發生偏移，每月檢查一次安裝螺絲，松動時及時擰緊，必要時重新校準傳感器，確保檢測準確。
庫卡工業機器人的保養維護，沒有固定的刻板流程，需要根據實際作業情況靈活調整。關注設備運行中的細微變化，及時處理小問題，才能讓庫卡機器人保養真正發揮作用，保持設備的作業精度和效率，為生產順利進行提供保障。