換油前需準(zhǔn)備好對應(yīng)型號的潤滑油，不同軸所用油品可能不同，應(yīng)嚴(yán)格按照技術(shù)手冊要求選用。比如A1、A2軸多使用黏度較高的油脂，而手腕部分如A5、A6軸則適用流動性更好的油品。操作時先將機(jī)械臂移動到指定換油位置，這個姿態(tài)能確保舊油排得更徹底。有時候現(xiàn)場空間受限，調(diào)整姿態(tài)會稍顯麻煩，但為了排油充分，這一步不能省略。
完成注油后要手動輕轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，讓新油均勻分布。之后擰緊螺絲，清理外表面殘留油漬。整個過程需注意保持清潔，灰塵或雜質(zhì)混入可能堵塞油路。庫卡機(jī)器人保養(yǎng)不只是換油，還包括檢查密封件是否老化、有無滲漏痕跡，這些細(xì)節(jié)同樣重要。若發(fā)現(xiàn)油封輕微滲油，可能需要提前安排更換，避免后續(xù)問題擴(kuò)大。
換油后建議空載運行機(jī)械手一段時間，觀察各軸運動是否順暢，有無異響。同時留意控制系統(tǒng)是否有報警提示，部分機(jī)型會監(jiān)測到潤滑狀態(tài)變化。實際操作中，個別軸的油口位置較隱蔽，拆裝時需耐心。其實只要按步驟來，整個流程并不復(fù)雜，但必須細(xì)致，不能圖快。
定期執(zhí)行庫卡機(jī)器人保養(yǎng)能有效延長設(shè)備使用壽命，減少突發(fā)故障。潤滑狀態(tài)良好時，機(jī)械手的重復(fù)定位精度更能保持在標(biāo)稱范圍內(nèi)。企業(yè)可根據(jù)自身生產(chǎn)節(jié)奏制定維護(hù)計劃，避免因停機(jī)影響交付。換油雖是基礎(chǔ)項目，但對保障長期運行可靠性有直接作用。