開展庫卡機器人保養前，需做好安全準備與工具適配。斷開機器人總電源，在設備底座與控制柜張貼“保養中”標識，防止誤啟動引發機械碰撞。清理機器人作業區域，移除周邊障礙物，確保關節運動范圍內無遮擋，便于后續操作。準備專用保養工具與耗材：包括適配KR150關節的高粘度潤滑脂，適配重載工況，無塵布壓縮空氣槍扭矩扳手絕緣手套。
關節驅動單元保養是庫卡機器人保養的核心細節。KR150的重載關節內置精密齒輪與軸承，長期承受負載易導致潤滑脂老化。保養時先拆除關節防塵蓋，用無塵布擦拭防塵蓋內側灰塵，防止灰塵落入關節內部。通過關節注油口注入專用潤滑脂，注油量需參照設備手冊，以潤滑脂從關節縫隙輕微溢出為宜，避免過量導致部件運轉阻力增大。注入后手動轉動關節，感受運動阻力是否均勻，若存在卡頓需檢查齒輪磨損情況，輕微磨損可通過潤滑緩解，嚴重磨損需及時更換配件。用扭矩扳手按標準力矩緊固防塵蓋螺絲，防止松動導致雜質侵入。
控制系統與信號鏈路保養需注重細節檢測。打開控制柜柜門佩戴絕緣手套，用壓縮空氣槍低壓吹掃控制模塊表面灰塵，尤其是驅動器與CPU模塊，灰塵堆積會導致散熱不良。用無塵布蘸取酒精擦拭信號線纜接頭，清除接頭表面氧化層，氧化會導致信號傳輸延遲，檢查線纜是否有破損，破損線纜需更換同規格屏蔽線。通電測試控制柜指示燈狀態，通過示教器查看機器人各軸位置數據，確認數據無異常漂移，確保控制系統與機器人本體信號同步。
保養后的精度核驗需分階段開展。先進行空載運行測試：啟動機器人，運行預設的關節運動程序，觀察各關節運轉是否順暢，無卡頓或異響，通過示教器記錄各軸運動位置，對比保養前后的位置偏差，確保偏差在允許范圍。隨后進行負載測試：安裝標準重量的測試工件，模擬實際作業流程，檢測末端執行器的抓取與搬運精度，連續運行多次循環，無定位偏差或抓取失效說明保養達標。核驗過程中需記錄數據，為后續庫卡機器人保養提供參考。
日常操作細節能輔助延長保養周期。避免KR150長期處于滿負荷運行狀態，防止關節過度損耗；作業完成后清潔末端執行器，避免殘留物腐蝕部件；定期檢查控制柜通風風扇運轉狀態，確保散熱正常。這些細節與定期保養結合，能更好地發揮KR150的重載作業性能，減少故障概率，確保設備在生產中持續穩定運行，降低因停機帶來的損失。