涂料殘留清理是庫卡機器人保養的首要環節。作業結束后，需先啟動涂料清洗程序，用專用溶劑沖洗噴涂管路與噴槍，直至流出清潔溶劑，避免涂料在內部干結堵塞。拆卸噴槍噴嘴與霧化帽，放入溶劑中浸泡 10-15 分鐘，用軟毛刷輕輕刷洗內部殘留，刷洗后用壓縮空氣吹干，避免水分影響后續噴涂。機器人手臂與法蘭面的涂料殘留，需用蘸有溶劑的無塵布擦拭，擦拭時避開電氣接口與密封件，防止溶劑腐蝕。涂料殘留清理不徹底會直接影響下次噴涂質量，甚至導致部件損壞，需耐心執行。
霧化器維護直接關系噴涂效果。清潔后的霧化器需檢查噴嘴孔徑，用專用量規測量，磨損超限時需更換同型號噴嘴，避免因孔徑變大導致霧化范圍偏移。測試霧化壓力響應速度，通過示教器調整壓力參數，觀察霧化狀態是否同步變化，響應延遲需檢查氣壓閥是否堵塞，堵塞可拆解清潔閥芯。霧化器防爆接線處需用抹布蘸取中性清潔劑擦拭，去除涂料殘留后檢查密封膠圈，破損需更換以隔絕涂料粉塵，防止安全隱患。霧化器的精密部件需輕拆輕裝，避免用力過猛導致結構變形。
噴涂管路與供料系統維護不可忽視。拆卸供料管路接頭前，需先釋放管路內殘留壓力，避免涂料飛濺；用溶劑沖洗管路內壁，直至流出液體無雜質，沖洗后通入壓縮空氣吹干，防止管路內殘留溶劑與下次涂料混合。檢查管路密封件，若出現變形或涂料粘連，需更換專用耐溶劑密封件；測試供料泵與管路的連接密封性，通入壓縮空氣后在接頭處涂抹肥皂水，氣泡產生處需重新緊固或更換接頭。庫卡機器人保養后需空載運行噴涂程序，觀察供料速度與霧化狀態是否穩定，確保無斷料或霧化不均現象。
保養后的功能驗證需模擬實際噴涂場景。通電后先執行噴嘴清潔程序，確認溶劑噴射順暢；再加載標準涂料，執行小范圍試噴涂，檢查涂層厚度是否均勻、有無流掛缺陷。測試軸系運動時的平穩性，觀察噴涂軌跡是否精準，無因軸系卡頓導致的涂層偏差。記錄本次庫卡機器人保養的關鍵數據（如噴嘴磨損量、密封件更換位置、試噴涂效果），更新設備保養檔案，標注下次保養需重點關注的部件。不同噴涂物料（如油性、水性涂料）對保養要求存在差異，操作時需參考 KR360 專屬技術手冊，針對性調整清潔溶劑與密封件類型，讓設備始終適配噴涂需求。