設備停機后需進入手動模式，將各軸移動至指定換油位置。不同軸的排油孔與注油孔位置各異，需參考技術手冊調整姿態，確保舊油能完全流出。J1底座通常水平放置，J2與J3軸需調整至特定角度，使內部腔體處于最低點。未到位即開蓋可能導致排油不徹底。
排油前清潔加油口與排油口周邊區域。使用干燥無塵布擦拭，防止雜質在開蓋時落入內部。先打開排油螺塞，讓舊油自然流出，收集至專用容器。部分機型需等待數分鐘，確保殘油充分排出。若油液呈黑色或含金屬顆粒，說明內部磨損較嚴重，需進一步檢查。
排油完成后，重新安裝排油螺塞并擰緊。取用原廠指定型號潤滑油，避免混用不同品牌或規格。庫卡機器人保養要使用專用注油工具從加油口緩慢注入，防止氣阻。注油過程中可輕微轉動對應軸，幫助新油均勻分布。加注量需嚴格按手冊要求，過多會導致內部壓力升高，過少則潤滑不足。
其他軸按相同流程依次操作。J4、J5、J6軸結構緊湊，注油空間有限，需使用細長注油嘴。操作時避免工具滑脫損傷表面。航插與電纜包附近需特別注意，防止油液滲入電氣部件。
控制柜內部無需換油，庫卡機器人保養需檢查散熱風扇與濾網狀態。柜門密封條應完好，防止粉塵侵入。電源模塊與繼電器表面可用干燥壓縮空氣清理，避免積塵影響散熱。
設備穩定運行依賴于規范操作與定期維護。避免超限使用，減少突發沖擊。日常檢查密封狀態與潤滑情況，及時發現潛在問題。定期清潔與狀態確認有助于保障系統長期穩定運行。維護不只是更換耗材，更是對設備整體狀態的持續掌握。